ros作業環境を作成し、必要なライブラリファイルを追加し、操作を開始します.

環境:win 10デュアルシステム、ubanutu 18 1.先にpipをインストールして、後で使うため、インストールしたことがあるのは無視することができます

sudo apt-get install python-pip

2.rosワークスペースの作成(c++の作成項目に似ていますが、操作方法は異なります)1)フォルダの作成(homeで)

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2)srcフォルダへ

cd ~/catkin_ws/src

3)ワークスペース初期化コマンドの実行

catkin_init_workspace

4)親フォルダに戻る

cd ~/catkin_ws/

5)ワークスペースの作成

catkin_make

6)ワークスペースパスを環境変数に追加

source devel/setup.bash

3.上のワークスペースが作成されました.そのワークスペースパスに環境変数を追加するのは一時的なもので、次回使用するときはcatkin_に来る必要があります.wsフォルダ、端末にもう一度入力

source devel/setup.bash

4.ワークスペースは私たちのプロジェクトに参加します(ここではマコポロサウンドコントロールファイルを例にとります)1)ファイルをクローンして私たちの前のワークスペースのsrcフォルダに来て、私たちが必要とするエンジニアリングファイルをクローンします(ダウンロードしてコピーすることもできます)git clonehttps://github.com/mcgill-robotics/ros-tritech-micron.git2)rosを更新し、ファイルをインストールする

rosdep update

rosdep install tritech_micron

このステップに問題がある場合は、主な原因は私たちのワークスペースパスが正しくないことです.もう1回3歩目です.3)ファイルのコンパイル

catkin_make

ここまでは基本的に私たちのファイルも私たちのワークスペースに組み込まれており、その後実行できます.