Android 8.0以降にHidl Serviceを追加
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目次
1.halファイルを作成してコンパイルする
2.Hidl Interfaceの実現
3.hdilサービスの作成
4.manifestを構成する.xml
5. hidlクライアント側呼び出し
5.1 java呼び出しhidlサービスを実現する例
5.2 C++呼び出しhidlサービスを実現する例
6.githubアドレス
本明細書では、プロセス全体を熟知するために、LEDを例にaospにHIDLを追加する.
1.halファイルを作成してコンパイルする
hardware/interfaces/ディレクトリの下にledフォルダとベースバージョン1.0を作成します.このバージョン番号は2つの部分に分かれています.major.minor.majorバージョンが変わらなければapiを追加するしかなく、変更できません.
ILedを作成します....hal
hardware/interfaces/led/1.0/ILed.hal
hardware/interfaces/led/1.0/types.hal
追加が完了したらhardware/interfaces/update-makefilesを実行します.shはコンパイルスクリプトを自動的に生成し、
hardware/interfaces/led/1.0/パスでmmを実行すると、必要なhidlライブラリが生成されます.次に、client呼び出しのためにhidl interfaceを実装する必要があります.
2.Hidl Interfaceの実現
まずILed interfaceのサブクラスledImplヘッダファイルと対応するcppを実現する.
hardware/interfaces/led/1.0/default/ledImpl.h
hardware/interfaces/led/1.0/default/Android.bp
3.hdilサービスの作成
次に、対応する機能を使用してルートを記入し、デーモンプロセスを設定します.passthrough方式とbinder方式を使用できます.例:
hardware/interfaces/led/1.0/default/service.cpp
4.manifestを構成する.xml
add the code to the manifest.xmはhwservicemanagerが指定したhidl serviceを検索するまで
About HIDL configures
device///manifest.xml
5. hidlクライアント側呼び出し
hidlサービスが実行されると、C++とJavaの2つの方法で呼び出すことができ、非常に便利でjavaで直接アクセスすることでjniを省くことができます.
5.1 java呼び出しhidlサービスを実現する例
次の内容をAndroidに追加します.mk:
または以下の内容をAndroidに追加します.bp:
このライブラリには静的版:androidも存在する.hardware.led-V1.0-java-static.
Javaファイルに次の内容を追加します.
5.2 C++呼び出しhidlサービスを実現する例
まず、makefileにHALライブラリを追加します.
次に、HALヘッダファイルを追加します.
次は私のDemo clinetです
6.githubアドレス
コードを見る必要があるのは私のgithubに行って、中には関連するhidlコードがあって、C++呼び出しの例があります
gitHubアドレスリンク
1.halファイルを作成してコンパイルする
2.Hidl Interfaceの実現
3.hdilサービスの作成
4.manifestを構成する.xml
5. hidlクライアント側呼び出し
5.1 java呼び出しhidlサービスを実現する例
5.2 C++呼び出しhidlサービスを実現する例
6.githubアドレス
本明細書では、プロセス全体を熟知するために、LEDを例にaospにHIDLを追加する.
1.halファイルを作成してコンパイルする
hardware/interfaces/ディレクトリの下にledフォルダとベースバージョン1.0を作成します.このバージョン番号は2つの部分に分かれています.major.minor.majorバージョンが変わらなければapiを追加するしかなく、変更できません.
ILedを作成します....hal
hardware/interfaces/led/1.0/ILed.hal
package [email protected];
interface ILed
{
//get led status
get() generates (LedStatus result);
//set led status
set(LedStatus val) generates(int32_t ret);
getBrightnessRange() generates(bool ret,BrightnessRange range);
setBrightnessValue(vec range) generates(bool ret);
on() ;
off() ;
};
hardware/interfaces/led/1.0/types.hal
package [email protected];
enum LedStatus : uint32_t {
LED_ON,
LED_OFF,
LED_BAD_VALUE,
};
struct BrightnessRange {
uint32_t min;
uint32_t max;
};
追加が完了したらhardware/interfaces/update-makefilesを実行します.shはコンパイルスクリプトを自動的に生成し、
hardware/interfaces/led/1.0/パスでmmを実行すると、必要なhidlライブラリが生成されます.次に、client呼び出しのためにhidl interfaceを実装する必要があります.
2.Hidl Interfaceの実現
まずILed interfaceのサブクラスledImplヘッダファイルと対応するcppを実現する.
hardware/interfaces/led/1.0/default/ledImpl.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_LED_V1_0_LED_H
#define ANDROID_HARDWARE_LED_V1_0_LED_H
#include
#include
#include
namespace android {
namespace hardware {
namespace led {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
using ::android::hardware::led::V1_0::LedStatus;
using ::android::hardware::led::V1_0::BrightnessRange;
using ::android::hardware::led::V1_0::ILed;
using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;
struct ledImpl : public ILed {
public:
ledImpl();
Return get() override ;
Return set(LedStatus val) override;
Return on() override;
Return off() override;
Return getBrightnessRange(getBrightnessRange_cb _hidl_cb) override;
Return setBrightnessValue(const hidl_vec& range) override;
private:
LedStatus state;
};
extern "C" ILed* HIDL_FETCH_ILed(const char* name);
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace led
} // namespace hardware
} // namespace android
#endif //ANDROID_HARDWARE_LED_V1_0_LED_H
hardware/interfaces/led/1.0/default/ledImpl.cpp
#define LOG_TAG "LedService"
#include
#include "ledImpl.h"
namespace android {
namespace hardware {
namespace led {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
ledImpl::ledImpl() {
state = LedStatus::LED_BAD_VALUE;
ALOGE("ledImpl Init status:%d", state);
}
Return ledImpl::on() {
state = LedStatus::LED_ON;
ALOGE("ledImpl on status:%d", state);
return Void();
}
Return ledImpl::off() {
state = LedStatus::LED_OFF;
ALOGE("ledImpl off status:%d", state);
return Void();
}
Return ledImpl::get() {
return state;
}
Return ledImpl::set(LedStatus val) {
if(val == LedStatus::LED_OFF || val == LedStatus::LED_ON)
state = val;
else
return -1;
return 0;
}
Return ledImpl::getBrightnessRange(getBrightnessRange_cb _hidl_cb)
{
ALOGE("ledImpl getBrightnessRange ");
BrightnessRange range;
range.max = 100;
range.min = 1;
_hidl_cb(true,range);
return Void();
}
Return ledImpl::setBrightnessValue(const hidl_vec& range)
{
ALOGE("ledImpl getBrightnessValue ");
auto iter = range.begin();
ALOGE("ledImpl getBrightnessValue range.begin: %d",*iter);
iter = range.end();
ALOGE("ledImpl getBrightnessValue range.end: %d",*iter);
ALOGE("ledImpl getBrightnessValue range.size: %zu",range.size());
return true;
}
ILed* HIDL_FETCH_ILed(const char * /*name*/) {
ALOGE("ledImpl HIDL_FETCH_ILed ");
return new ledImpl();
}
} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace led
} // namespace hardware
} // namespace android
hardware/interfaces/led/1.0/default/Android.bp
cc_library_shared {
name: "[email protected]",
defaults: ["hidl_defaults"],
srcs: ["ledImpl.cpp"],
shared_libs: [
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"libhardware",
"liblog",
"libutils",
"[email protected]",
],
}
cc_binary {
name: "[email protected]",
init_rc: ["[email protected]"],
srcs: ["service.cpp",
"ledImpl.cpp"],
shared_libs: [
"liblog",
"libhardware",
"libhidlbase",
"libhidltransport",
"libutils",
"[email protected]",
],
}
3.hdilサービスの作成
次に、対応する機能を使用してルートを記入し、デーモンプロセスを設定します.passthrough方式とbinder方式を使用できます.例:
hardware/interfaces/led/1.0/default/service.cpp
#define LOG_TAG "[email protected]"
#include
#include
#include "ledImpl.h"
using android::hardware::led::V1_0::ILed;
using android::hardware::led::V1_0::implementation::ledImpl;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::sp;
int main() {
#if 0
// Passthrough dlopen so
return defaultPassthroughServiceImplementation();
#else
// Binder
sp service = new ledImpl();
configureRpcThreadpool(1, true /*callerWillJoin*/);
if(android::OK != service->registerAsService())
return 1;
joinRpcThreadpool();
#endif
}
4.manifestを構成する.xml
add the code to the manifest.xmはhwservicemanagerが指定したhidl serviceを検索するまで
About HIDL configures
device///manifest.xml
android.hardware.led
hwbinder //hwbinder passthrough ( )
1.0
ILed
default
5. hidlクライアント側呼び出し
hidlサービスが実行されると、C++とJavaの2つの方法で呼び出すことができ、非常に便利でjavaで直接アクセスすることでjniを省くことができます.
5.1 java呼び出しhidlサービスを実現する例
次の内容をAndroidに追加します.mk:
LOCAL_JAVA_LIBRARIES += android.hardware.led-V1.0-java
/*
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES += android.hardware.led-V1.0-java-static
*/
または以下の内容をAndroidに追加します.bp:
shared_libs: [
/* … */
"android.hardware.led-V1.0-java",
],
このライブラリには静的版:androidも存在する.hardware.led-V1.0-java-static.
Javaファイルに次の内容を追加します.
import android.hardware.led.V1_0.ILed;
...
// retry to wait until the service starts up if it is in the manifest
ILed server = ILed.getService(/* retry */); // throws NoSuchElementException if not available
server.on();
5.2 C++呼び出しhidlサービスを実現する例
まず、makefileにHALライブラリを追加します.
Make:LOCAL_SHARED_LIBRARIES += [email protected]
Soong:shared_libs: [ …, [email protected] ]
次に、HALヘッダファイルを追加します.
#include
…
// in code:
sp client = ILed::getService();
client->on();
次は私のDemo clinetです
#define LOG_TAG "LED_CLINET"
#include
#include
using android::hardware::led::V1_0::ILed;
using android::hardware::led::V1_0::LedStatus;
using android::hardware::led::V1_0::BrightnessRange;
using android::hardware::hidl_vec;
using android::sp;
int main(){
// BrightnessRange range;
sp service = ILed::getService();
if( service == nullptr ){
ALOGE("Can't find ILed service...");
return -1;
}
ALOGE("ILed ON");
service->on();
ALOGE("ILed OFF");
service->off();
ALOGE("ILed set");
service->set(LedStatus::LED_ON);
ALOGE("ILed get");
LedStatus ret = service->get();
ALOGE("ILed get: %d",ret);
service->getBrightnessRange([](bool ret1,BrightnessRange range){
ALOGE("ILed getBrightnessRange ret: %d",ret1);
ALOGE("ILed getBrightnessRange Max: %d",range.max);
ALOGE("ILed getBrightnessRange Min: %d",range.min);
});
int32_t array[] = {5, 6, 7};
hidl_vec hv1 = std::vector(array, array + 3);
bool ret2 = service->setBrightnessValue(hv1);
ALOGE("ILed getBrightnessValue bool: %d",ret2);
return 0;
}
6.githubアドレス
コードを見る必要があるのは私のgithubに行って、中には関連するhidlコードがあって、C++呼び出しの例があります
gitHubアドレスリンク