OpenCVによる顔検出ボックスとキーの描画

人間の顔検出では、検出結果を画像に描画して効果を確認する必要があります.OpenCVの基本描画関数を使用して、顔検出ボックスと顔キーを原図に描画できます.
キーコードは次のとおりです.

    // TODO FaceDetectEngine    
    cv::Mat image = cv::imread(test_file, cv::IMREAD_UNCHANGED);//     
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);//    

    //       
    std::vector face_info_list = FaceDetectEngine.detect(gray.data, gray.cols, gray.rows);
    int face_num = face_info_list.size();
    for (int i = 0; i < face_num; ++i)
    {
        FaceInfo faceInfo = face_info_list[i];
        float sketch_face_info[5] = {
                faceInfo.x * 1.0f / gray.cols,
                faceInfo.y * 1.0f / gray.rows,
                faceInfo.width * 1.0f / gray.cols,
                faceInfo.height * 1.0f / gray.rows,
                faceInfo.rotation
        };
        //        
        cv::Mat face_key_pionts = FaceDetectEngine.detectKeyPoints(gray, sketch_face_info);

        cv::Point leftTopP;
        leftTopP.x = faceInfo.x;
        leftTopP.y = faceInfo.y;

        cv::Point rightBottomP;
        rightBottomP.x = faceInfo.x + faceInfo.width;
        rightBottomP.y = faceInfo.y + faceInfo.height;

        //      ，cvRectangle    ：   ，    ，    ，   ，     ，     ，   
        cv::rectangle(image, leftTopP, rightBottomP, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 4, 0);

        //    68        
        for (int i = 0; i < face_key_pionts.rows; i+=2) {
            for (int j = 0; j < face_key_pionts.cols; ++j) {

                cv::Point point;//   ，       
                point.x = face_key_pionts.at(i, j);//          
                point.y = face_key_pionts.at(i + 1, j);//          
                cv::circle(image, point, 1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);//         ，1     
            }
        }
    }

    //     
    FILE * file = fopen(save_path, "wb");
    fwrite(image.data, image.elemSize(), image.cols * image.rows, file);
    fclose(file);

    // TODO    FaceDetectEngine