APIGatewayをデプロイしただけだと、めっちゃ長い文字の羅列になっているので、
ドメインを割り当てることにしてみました。

手順

①ACM証明書（SSL証明書）の発行リクエスト《Certificate Manager》

▼私の設定メモ
パブリック証明書のリクエスト
ドメイン：XXX
DNS検証　※メール検証だと有効期限があり更新忘れの可能性あり。

②ACM証明書のリクエストの承認（DNS）《Route 53》

DNSレコードを作成し、検証

③APIgatewayカスタムドメインの設定《APIGateway》

▼私の設定メモ
REST
ドメイン：XXX
リージョン
TLS1.0
ベースパスマッピング（API名:ステージ）

④DNSレコードに"③"のレコードを追加《Route 53》

参考

https://dev.classmethod.jp/cloud/api-gateway-custom-domain-ssl/

以上です。