オプション:メタステートマシンMSM

メタステートマシンMSMはC++ライブラリboostに導入されたもので,全称はMeta State Machineである.メタステートマシンは,要素からなるステートマシンとして簡単に理解でき,ユーザがステートマシンの各要素を定義すればよい.これらの要素を変換テーブルに構成し、簡単な汎用コードで実行できます.VSFにはMSMコードも多くありませんが、あまり使ったことがありません.

static struct vsfsm_state_t *
vsfsm_msm_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
{
    struct vsfsm_msm_t *msm = (struct vsfsm_msm_t *)sm->user_data;
    struct vsfsm_msm_entry_t *entry;
    int target_state;

    entry = msm->trans_tbl;
    for (int i = 0; i < msm->entry_num; i++, entry++)
    {
        if ((entry->state == msm->state) && (entry->evt == evt) &&
            ((entry->guard == NULL) || (entry->guard(msm))))
        {
            target_state = entry->transact(msm);
            if (target_state >= 0)
            {
                msm->state = target_state;
                break;
            }
        }
    }
    return NULL;
}

vsf_err_t vsfsm_msm_init(struct vsfsm_t *sm, struct vsfsm_msm_t *msm)
{
    sm->user_data = msm;
    sm->init_state.evt_handler = vsfsm_msm_evt_handler;
    msm->sm = sm;
    return vsfsm_init(sm);
}

意外なことに、MSMの下部もSMベースのステータスマシンで、MSMが使用するevt_を定義しています.handlerは、コードが簡単ですが、イベントを受信した後、変換テーブルからマッチングし、マッチングした後、固定的な操作を指定します.