sshのX11 Forwarding経由でGazeboを起動する際の注意点
背景
ssh経由でGazeboを起動しようとしたら以下のエラーに遭遇。
(抜粋)
X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation)
Major opcode of failed request: 154 (GLX)
Minor opcode of failed request: 3 (X_GLXCreateContext)
Value in failed request: 0x0
対策
X11のIndirect renderingをonにする。
$ sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/10-xxxx.conf
# xxxxは任意
# 以下を記載する。
Section "ServerFlags"
Option "AllowIndirectGLX" "on"
Option "IndirectGLX" "on"
EndSection
Author And Source
この問題について(sshのX11 Forwarding経由でGazeboを起動する際の注意点), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/tutu/items/92bd49f8066cfb202cb8著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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