catkin build時にエラーになる（error: ‘xxx’ is not a class or namespace）
catkin build時にエラーになる
$ cd catkin_ws
$ catkin build
src/following_planner.cpp:163:23: error: ‘GoalStatus’ is not a class or namespace
else if (status_ == GoalStatus::GOALREACHED)
^
make[2]: *** [CMakeFiles/following_planner.dir/src/following_planner.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/following_planner.dir/all] Error 2
以下の通りCMakelist.txtにc++のコンパイルオプションを追加して解決
CMakelist.txt
-# add_compile_options(-std=c++11)
+add_compile_options(-std=c++11)
環境
ubuntu16.04
ROS kinetic
Author And Source
この問題について(catkin build時にエラーになる（error: ‘xxx’ is not a class or namespace）), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/seigot/items/523d50d29cbfb1f6f8f9著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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