AI自動運転ラジコンカープロト 目次
はじめに
自動運転ラジコンカーを開発しています。ラジコンの自動運転化の試みは多数ありますが、ハイエンドのデバイスを採用した実装は多くないようなので苦労した点などシェアしていきたいと思います(記事の公開は順不同で、内容も適宜更新予定)。
0. 方針
- 現在の技術水準を見極めるため性能の制約は少なくする。
- クイックにアルゴリズムを試せる構成とする。
- 美しく走る(零号機なので実験機っぽさが無い程度)。
1. デザイン
1-1 アーキテクチャ
1-2 組み立て
2. ハードウェア
2-1 PWMによる車両制御
2-2 Dimming Turn Signal (ティータイム1)
2-3 タミヤCC-01のクローラー化 (ティータイム2)
3. ソフトウェア
3-1 JetPackのインストール
3-2 Autowareのインストール
3-3 ROSのインストール
3-4 RealSense SDKのインストール
4. 自己位置推定アルゴリズム
4-1 RTK
4-2 2D LiDAR SLAM
4-3 Visual SLAM (RTAB-Map)#1
4-4 2D LiDAR SLAM
4-5 3D LiDAR SLAM
5. TBD
改訂履歴
2020.09.28 ドラフト
2020.09.30 4-3 追加
2021.01.23 3-1 追加
Author And Source
この問題について(AI自動運転ラジコンカープロト 目次), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/tutu/items/604b123fd1153b99f6a5著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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