Jetson NXにrosをインストールする 備忘録
普通にできた
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
cd
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosinstall
sudo apt install python-catkin-tools
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
catkin init
catkin_make
Author And Source
この問題について(Jetson NXにrosをインストールする 備忘録), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/h_tajiri/items/551b5110e16f8f8cf100著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
Content is automatically searched and collected through network algorithms . If there is a violation . Please contact us . We will adjust (correct author information ,or delete content ) as soon as possible .