ORB-SLAM2から作られた3次元点群地図を用いる2D Gridmapの作成
1. ROSの Install
著者はUbuntu16.04の環境で作業を行いました。
ROSのインストールはhttp://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuを参照してください。
Ubuntuの18.04の方は、http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntuを参照してください。
2. ORB-SLAM2のインストール
著者は2つの手法でORBーSLAM2をインストールしました。
2.1 ORB-SLAM2 Ros Node
Author And Source
この問題について(ORB-SLAM2から作られた3次元点群地図を用いる2D Gridmapの作成), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/beom0157/items/d45f9014a03372086e50著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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