ROS Noetic のインストール ubuntu20.04
これまではmelodicを使用していたが、PCの新調に伴いubuntu20.04を入れ、ros-noeticの環境構築
ソースリストをセットアップ
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
キーを設定
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Debianパッケージインデックスが最新であるか
sudo apt update
パッケージインストール
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt-get install python3-rosinstall
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Debianパッケージインデックスが最新であるか
sudo apt update
パッケージインストール
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt-get install python3-rosinstall
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt-get install python3-rosinstall
10分以上かかる。。。
早速ワークスペースを作成する。。。が
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_make
コマンド 'catkin_make' が見つかりません。次の方法でインストールできます:
sudo apt install catkin
？？？一応、指示通りに
sudo apt install catkin
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
catkin : 依存: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) しかし、インストールされようとしていません
E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。
一度端末を消して、再起動
cd ~/catkin_ws
catkin_make
ビルド完了！まだ何も入れていないが /build /develが出来ているのを確認！
Author And Source
この問題について(ROS Noetic のインストール ubuntu20.04), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/SECRETalexs/items/4b4a1bb420c4cfb823f6著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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