Autoware/ROSのコマンド・Tips・まとめ
Autoware Docker起動
$ sudo ./run.sh
Autoware起動
$ cd Autoware
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch &
TF構造の表示
$ rosrun tf view_frames
ノードの可視化コマンド
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
ROS coreの終了
$ sudo ./run.sh
$ cd Autoware
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch &
TF構造の表示
$ rosrun tf view_frames
ノードの可視化コマンド
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
ROS coreの終了
$ rosrun tf view_frames
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
ROS coreの終了
psで確認して、pid指定してkillする。
ROSの構造
- ノード：各要素
- トピック：要素から流れる情報/バス
- フレーム：座標系。TFで変換し、ツリー構造に結びつける
要確認
AutowareDockerはstopや再起動すると消える？
推奨ハードウェア
Linuxマシン
CPU cores: i7以上。8コア。
メモリ: 32GB以上。
GPU NVIDIA Geforce GTX 1080 以上
SLAM
Author And Source
この問題について(Autoware/ROSのコマンド・Tips・まとめ), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/atsuto/items/5abbb57deba406177480著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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