when looking up transform from frame [odom] to frame [map] amclのエラー
664 ワード
Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time ?.? but the latest data is at time ?.?, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]
Could not transform the global plan to the frame of the controller
amclを動かそうとするとこのエラーが出た.
amclをlaunchするときのパラーメータに下記を追加すると動いた
<node name="amcl" pkg="amcl" type="amcl">
~~
<param name="transform_tolerance" value="1.0"/>
~~
</node>
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この問題について(when looking up transform from frame [odom] to frame [map] amclのエラー), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/h_tajiri/items/ec49dfb84709b2771a11著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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