ROS melodic環境で`Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.`のエラーが表示されるときの解決策
ROS melodic環境でController Spawner couldn't findのエラーが表示されるときの解決策
the expected controller_manager ROS interface.
以下の２つで解決できたので備忘録です
1.パッケージのインストールを試みる
sudo apt-get install -y ros-melodic-joint-state-controller
sudo apt-get install -y ros-melodic-effort-controllers
sudo apt-get install -y ros-melodic-position-controllers
sudo apt-get install -y ros-melodic-ros-control
sudo apt-get install -y ros-melodic-ros-controllers
2.モデルのパスを通す
.worldや各種モデルファイルのパスが通っていない可能性がある。
この場合はGAZEBO_MODEL_PATHなどの環境変数を設定すると解決するかもしれない。
参考
6. ロボットシミュレータ上でのロボットモデルの作成と行動生成¶
Problem with start controller with roslaunch: controller spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface
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この問題について(ROS melodic環境で`Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.`のエラーが表示されるときの解決策), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/seigot/items/1f6ee5d06d469363a33f著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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