正規表現 ()を取り除きたい


例えば、(4444)-23-4234というものをかっこを外して、4444-23-4334という様に置換したいのですが、正規表現を使ってどの様にすれば良いですか?
また(4444)-23-4334,03112-(3)-2232,433-(323)-4856の様なかっこ内の数字の桁数が違うものを全てかっこを外した状態に置換するにはどのようにすれば良いですか?
vscodeの検索置換を使っています

試したこと
(.+?)と検索しかっこのついている箇所(上の例だと(4444),(3),(323))を見つけたのですが置換方法がわからなかった。