aptでlibssl1.0-devをインストールするとrosが削除された
概要
もともとrosが入っていたubuntu18.04のPCにnodejsをインストールしたくて、libssl1.0-devが必要と言われたので、以下のコマンドをうったらros関連を大量にremoveされた。
apt install libssl1.0-dev
Start-Date: 2020-08-06 11:19:07
Commandline: apt install libssl1.0-dev
Requested-By: solitude_under_the_blue_sky (1000)
Install: libcurl4-gnutls-dev:amd64 (7.58.0-2ubuntu3.9, automatic),
libssl1.0-dev:amd64 (1.0.2n-1ubuntu5.3)
Remove: ros-melodic-image-proc:amd64 (1.15.0-1bionic.20200530.124945),
ros-melodic-rviz-visual-tools:amd64 (3.8.0-4bionic.20200624.182713),
ros-melodic-qt-gui-cpp:amd64 (0.4.1-1bionic.20200613.044041),
ros-melodic-turtlebot3-slam-dbgsym:amd64 (1.2.2-1bionic.20200530.121003),
ros-melodic-moveit-planners-chomp:amd64 (1.0.4-1bionic.20200630.153721),
ros-melodic-diff-drive-controller:amd64 (0.17.0-1bionic.20200530.114114),
ros-melodic-common-tutorials:amd64 (0.1.11-0bionic.20200530.090435),
ros-melodic-rosmsg:amd64 (1.14.6-1bionic.20200530.031608),
etc....
nodejsで行う作業が一旦終わって、元の環境に戻したいので、手順のメモ。
初期状態
aptのhistory.logから、上記のようにコマンドを打った際にremoveされたものの一覧を取得し、テキストエディタに貼り付ける。以下の通り。
Remove: ros-melodic-image-proc:amd64 (1.15.0-1bionic.20200530.124945), ros-melodic-rviz-visual-tools:amd64 (3.8.0-4bionic.20200624.182713), ros-melodic-qt-gui-cpp:amd64 (0.4.1-1bionic.20200613.044041), ros-melodic-turtlebot3-slam-dbgsym:amd64 (1.2.2-1bionic.20200530.121003),
あとでapt installする用にプログラムを整理する。
まず、コンマスペースを全て改行に置換。
スペースはLinuxでは\s。
ラインフィードは\n。
- [find] ,\s
- [replace] \n
するとこうなる
Remove: ros-melodic-image-proc:amd64 (1.15.0-1bionic.20200530.124945)
ros-melodic-rviz-visual-tools:amd64 (3.8.0-4bionic.20200624.182713)
ros-melodic-qt-gui-cpp:amd64 (0.4.1-1bionic.20200613.044041)
ros-melodic-turtlebot3-slam-dbgsym:amd64 (1.2.2-1bionic.20200530.121003)
カッコで囲まれた部分はaptで認識されないので、これも正規表現で消去
replaceに何も書かなければ消去される。
- [find] \(.*\)
- [replace]
結果がこちら。
Remove: ros-melodic-image-proc:amd64
ros-melodic-rviz-visual-tools:amd64
ros-melodic-qt-gui-cpp:amd64
ros-melodic-turtlebot3-slam-dbgsym:amd64
あとは「Remove:」を消す。「:amd64」はあってもなくても良いが、一応以下のようにして消した。
- [find] :amd64
- [replace]
最終的には以下のようになる。
ros-melodic-image-proc
ros-melodic-rviz-visual-tools
ros-melodic-qt-gui-cpp
ros-melodic-turtlebot3-slam-dbgsym
これを、history_fix.logとして保存。
その後、history_fix.logが存在するディレクトリで
以下のように端末からapt installを実行。
cat history_fix.log | xargs sudo apt install -y
とりあえず、aptだけはこれでOK。しかしバージョンとかは元のやつが入らないので
コンパイルして動くやつは結局全部コンパイルし直し。
2020年８月15日 お盆のためか、交通量が少ない。
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この問題について(aptでlibssl1.0-devをインストールするとrosが削除された), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/solitude_under_the_blue_sky/items/2addfbf992149f110922著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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