Ubuntuコンパイルエラーerror:#error PCL requires C++14 or above

自分でndtをコンパイルしていますomp機能パッケージの場合、エラーエラーエラーerror:#error PCL requires C++14 or aboveが発生し、その後、エラーが山積みになり、PCLバージョンの問題だと思っていたが、他のブロガーのブログをめくると、CMakeListsで発見された.txtに以下のコードを追加することでコンパイルが可能となる.

    ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11 )
    ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 )
    set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )
        cmkae    c++11          。

参考リンク:[1]ビジュアルSLAM:点群生成部分学習https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/89842474