Objective-CでコードからAutoLayoutを設定する

// 今回生成し制約を設定したいview
// 制約でサイズを決めるのでCGRectZeroでOK
UILabel* label = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectZero];
// AutoResizingはNOにする
[label setTranslatesAutoresizingMaskIntoConstraints:NO];
// viewにaddする
[self.view addSubview:label];

// 上
NSLayoutConstraint* topAnchor = [label.topAnchor constraintEqualToAnchor:self.view.topAnchor constant:0];
// 左
NSLayoutConstraint* leftAnchor = [label.leftAnchor constraintEqualToAnchor:self.view.leftAnchor constant:0];
// 右
NSLayoutConstraint* rightAnchor = [label.rightAnchor constraintEqualToAnchor:self.view.rightAnchor constant:0];
// 高さ
NSLayoutConstraint* heightAnchor = [label.heightAnchor constraintEqualToConstant:60];
[self.view addConstraint:topAnchor];
[self.view addConstraint:leftAnchor];
[self.view addConstraint:rightAnchor];
[self.view addConstraint:heightAnchor];