問題

JetsonでJetPackを使ってTegraのコンテナを立ち上げる際に以下のようなエラーが出ることがある．

$ docker run --runtime nvidia -it nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.4.4
...
OCI runtime create failed: container_linux.go:349: starting container process caused "process_linux.go:449: container init caused \"process_linux.go:432: running prestart hook 1 caused \\\"error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: nvidia-container-cli: initialization error: driver error: failed to process request\\\\n\\\"\"": unknown

大抵は，以下が原因のことが多い．

• NVIDIAが用意しているTegraのコンテナを使っていない
  nvidia/cuda:10.1-base-ubuntu18.04を使ってたり
• インストールされているJetPackと一致しないTegraのコンテナを使用している
  ここからTegraのコンテナの一覧は確認できる
  以下でJetPackのバージョンは確認できる
  $ cat /etc/nv_tegra_release

これで解決しなかったケースがあったので，備忘録的に記載．

解決

JetPackのバージョンとTegraのコンテナのバージョンが一致しているが，エラーが出た．
原因としては，JetPackにはnvidia-docker2が元から入っているが，誤って更新してしまったことにある．
（Ubuntuと同じようにnvidia-docker2をインストールした）

ので，以下のコマンドで再インストール．

$ sudo apt remove nvidia-docker2
$ sudo apt autoremove

リポジトリの追加などしている場合は削除する...
主に下記ファイルを削除
/etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
$ sudo apt update

$ sudo apt install nvidia-docker2

これで無事Tegraの機能をもったコンテナを立ち上げることができた．

まとめ

このエラーに関しては，NVIDIAのフォーラムでも議題にあがっていることが多い印象．
最終的にはJetPackを再インストールした，という解決方法が多い．
が，それをできないケースも存在する．
（NXやAGXのチップが組み込まれているベンダーのボードを使っている際など）

このケースにはまる人はあまりいないかと思いましたが，同じことをしてしまった人のためにも情報を残しておきます．
ご参考までに．