Pepperとの会話のやり取りの中で情報を収集をするためにChoregrapheでのDialogBOXにて実装を試みました。しかしこのとき、Pepperの”一般販売モデル”と”Pepper for Biz”での挙動の違いがあることに気づき内容をまとめてみました。

実施内容

ChoregrapheのDialogボックスで人がしゃべりかけた内容をPepperがオウム返しするアプリを作りました。

実装したPepper

1. Pepper for Biz（NAOqi 2.4.3.28）
2. 一般販売モデル（NAOqi 2.4.3.28）

Choregrapheで作成した会話のやりとり

topic: ~x_test()
language: jpj

u:(_*)%開始 繰り返します。$1 ですか？
 u1:(はい)  ありがとう、確認しました。$onStopped=1
 u1:(いいえ)^goto(開始) もう一度、お願いします。 

（想定する会話）

人間：今日はいい天気ですね
Pepper：繰り返します。今日はいい天気ですねですか？
人間：いいえ
Pepper：もう一度、お願いします。
人間：隣の客はよく柿食う客だ
Pepper：繰り返します。隣の客はよく柿食う客だですか？
人間：はい
Pepper：ありがとう、確認しました。

実施結果

1. Pepper for Biz

Choregrapheのダイアログウインドウより

人間：<...> (48.06%)
人間：今日はいい天気ですね (92.625%)
ロボット：繰り返します。今日はいい天気ですねですか ？
人間：<...> いいえ <...> (69.26%)
ロボット：もう一度、 お願いします 。
人間：<...> (47.92%)
人間：隣の客はよく柿食う客だ (95.1778%)
ロボット：繰り返します。隣の客はよく柿食う客だですか ？
人間：<...> はい <...> (74.21%)
ロボット：ありがとう、確認しました 。

2. 一般販売モデル

Choregrapheのダイアログウインドウより

人間：<...> (47.97%)　　←「今日はいい天気ですね」と言う
人間：<...> (47.92%)　　←「今日はいい天気ですね」と言う
人間：<...> (48.21%)　　←「山」と言う
人間：ダイアログから入力しました (100%)　　←Choregrapheより入力
ロボット：繰り返します。ダイアログから入力しましたですか ？
人間：はい (100%)　　←Choregrapheより入力
ロボット：ありがとう、確認しました 。

Pepper for Bizでは、想定通りの会話を行うことができました。

しかし、一般販売モデルでは、期待する結果は得られませんでした。
ここで一般販売モデルのPepperとのやりとりを解説します。

まず、私は「今日はいい天気ですね」と話かけました。
するとPepperは、ブルーの目のままピポッ!っと音を鳴らし反応しません。
さらにもう一度、「今日はいい天気ですね」と話しかけました。
同様に反応しません。そこで私はもっと短い言葉「山」、「海」と話しかけましたが変わらず反応しませんでした。
今度は、Choregrapheのダイアログウインドウから直接「ダイアログから入力しました」と入力すると、Pepperはその言葉を受け取り反応を返してきました。再びChoregrapheから「はい」と答え会話は終了しました。

まとめ

今回はPepperとの会話の中で名前を聞き出し、Pepperに名前を呼ばせるという単純なアプリを作ろうとしていました。一般販売モデルも発売当初に、いろいろなサンプルアプリを試していたときには、これらの会話も普通にできていたように記憶しています。
一般販売モデルでも普通に会話（言葉）を聞き取れるようにできないものでしょうか？
どなたか解決策をご存じの方、また、Pepper for　Bizは大丈夫な仕様であると言い切れるのか？何か情報をお持ちの方は教えていただけると助かります。