MDKコンパイルエラーSymbol SysTick_Handler multiply defined(by hal_cm 3.o and xxx.o)の解決

システムビートタイマーを使用したプログラムでMDKコンパイルエラーが発生しましたSymbol SysTick_Handler multiply defined(by hal_cm 3.o and xxx.o)の解決
 
このエラーは、RTXカーネルを使用するプログラムにSysTick_を追加したためです.Handlerの実装、RL-RTXオペレーティングシステムが走ることができる大きな前提はSystickを初期化したことであり、つまりシステムがSysTickを実現したことである.Keilインストールディレクトリの下にある「ARMRLRTXSRCCMhal_cm 3.c」ファイルにあるHandler関数.
 
クリップは次のとおりです.
 

SysTick_Handler
        BL      __cpp(rt_systick)
        B       Sys_Switch

すなわち,システムビートタイマ割り込み処理を増やしたい場合もここで実現する.