C++yamlプロファイルを使用したプロセスレコード

yamlの環境導入
参考記事:https://www.twblogs.net/a/5baaa2a12b7177781a0e5771/zh-cn 環境は使用までインストールして、強いことを参考にすることができます
yaml-cppのバージョンとソースgithub:https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases
環境導入プロセス:
1.ダウンロードバージョン、例えば:yaml-cpp-yaml-cpp-0.6.2
2.linuxで解析し、ディレクトリに入り、コードディレクトリの下にbuildフォルダを作成する
3.次の4つのコマンドはwikiの中のを参考にして、もし成功すればbuildの中でlibyaml-cpp.aのファイルを生成します
cd build
cmake ..
make
make install
4.usr/local/lib/libyaml-cpp.aが存在するかどうかを見て、上のmakeが成功すれば、あります.wikiのfindを参考にしていなければどこにあるか見てみましょう
 
二コンパイル実行
例wikiの中のを参考にすればいい、>>の重荷重は削除できるが、あまり提案されていないので、as()のように変換して値をつけたほうがいい.
コンパイルコマンド:g++-g-std=c++11 robot.cpp/usr/local/lib/libyaml-cpp.a
コマンドを実行./a.out
3つの重要なプログラミングポイント

#include "yaml-cpp/yaml.h" //  yaml-cpp  google code   
#include 
#include 
#include 
#include 

typedef struct TagCameraConfigInfoS {
    int cameraId;
    bool isStitch;
    int stFullSizeW;
}CAMERA_CONFIG_INFO_S;
int main()
{
    std::ifstream fin("cameracfg.yaml"); //   yaml    。
    try {
        // load yaml file
        YAML::Node doc = YAML::Load(fin);
        if (!doc["cameras"]) {
            printf("the cameras nodes doesn't exist
");
            return -1;
        }
        // parse cameras params
        std::string sc = "cameras";
        YAML::Node camerasNode = doc[sc];
        for (unsigned int i = 0; i < camerasNode.size(); i++) {
            const YAML::Node& cNode = camerasNode[i];
            std::cout << cNode << "
";
            std::cout << "===================" << std::endl; 

            CAMERA_CONFIG_INFO_S camS;
            camS.cameraId = (i+1);
            camS.isStitch = cNode["isStitch"].as();
            if (cNode["fullSizeWidth"]) {
                camS.stFullSizeW = cNode["fullSizeWidth"].as();
            } else {
                printf("some camera loss fullSizeWidth param");
                return -1;
            }
            
        }
        std::cout << "parse end!" << std::endl;
    } catch (const YAML::Exception& e) {
        printf("when parsing camera config yaml file error!
");
        std::cerr << e.what() << "
";
        return -1;
    }
  return 0;
}

四.対応するyamlファイル

#Camera Config
cameras:
  - cameraName: FRONT_1
    cameraType: 1
    isStitch: false
    fullSizeWidth: 2048

  - cameraName: FRONT_2
    cameraType: 2
    isStitch: true
    fullSizeWidth: 2048