android bionic欠落pthread_cancelの解決方法

native codeでマルチスレッドを使用するメリットは多いが、Androidのbionicはpthread_などの標準POSIXスレッドライブラリのすべてのAPIを完全に実現していない.cancel().しかしGoogleがこのようにするのは、cancelのthreadによって自分の持っているリソースが解放されたとは限らないため、メモリの漏洩、ロックの解放がないなどの問題をもたらす可能性が高い.これらの問題はモバイルデバイスでより顕著である.
まず、cancel呼び出しの代わりにsignalを使用する指標の方法を紹介します.
worker threadが超過した場合、プライマリ・スレッド(または監視プロセス)で呼び出されます.

if ( (status = pthread_kill(pthread_id, SIGUSR1)) != 0) 
{ 
    printf("Error cancelling thread %d, error = %d (%s)", pthread_id, status, strerror status));
} 

worker threadにSIGUSR 1信号の処理を加える

struct sigaction actions;
memset(&actions, 0, sizeof(actions)); 
sigemptyset(&actions.sa_mask);
actions.sa_flags = 0; 
actions.sa_handler = thread_exit_handler;
rc = sigaction(SIGUSR1,&actions,NULL);
void thread_exit_handler(int sig)
{ 
    printf("this signal is %d 
", sig);
    pthread_exit(0);
}

参照:http://stackoverflow.com/questions/4610086/pthread-cancel-alternatives-in-android-ndk
最も根本的な解決策はworker threadを書き換え、pollやselectなどを用いてIO操作を処理してstuckの発生を防止することであり、以下はAndroidソースsystem/libsysutils/src/SocketListener.cppの処理方法である
1,worker threadを作成する前に通信パイプを作成する

    if (pipe(mCtrlPipe)) {
        SLOGE("pipe failed (%s)", strerror(errno));
        return -1;
    }

    if (pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this)) {
        SLOGE("pthread_create (%s)", strerror(errno));
        return -1;
    }

2,worker threadの大サイクルでselectを使用してパイプとIO fdを同時に監視する

while(1){  //              
 FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
        if (mCtrlPipe[0] > max)
            max = mCtrlPipe[0];
 if ((rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL)) < 0) {
            SLOGE("select failed (%s)", strerror(errno));
            sleep(1);
            continue;
        } else if (!rc)
            continue;

 //      
 if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
       break;
}

3、終了する必要がある場合はパイプでworker threadに通知する

    if (write(mCtrlPipe[1], &c, 1) != 1) {
        SLOGE("Error writing to control pipe (%s)", strerror(errno));
        return -1;
    }